硬邦邦的机器人也能像人类相同感触到枕头、毛绒玩具、棉花糖的柔软吗？实际上让机器人了解和再现柔软感知是极具应战性的，触及许多杂乱的感官和认知进程。瑞士科学家开发了一个机器人柔软度感知接口，使机器人感触到实在资料的柔软度。相关效果3月11日发表于美国《国家科学院院刊》。

  人类对柔软的感知不只都会存在，并且也很重要，它在许多动作和互动中发挥着至关重要的效果，如判别生果是否老练、医师给患者体检等等。

  此前研讨人员也测验为机器人装备触觉设备来应对这一应战，缺点在于没有区别触觉头绪（来自指尖皮肤的感觉反应）和动觉头绪（来自手指关节上的力度反应）。

  瑞士洛桑联邦理工学院可重构机器人试验室博士生Mustafa Mete解释道：“假如你用指尖按压棉花糖，很简单判别出它是软的。但假如你把一块硬饼干放在棉花糖上，再按压一次，尽管指尖碰到了坚固的外表，但人类依旧能判别出下面有软的棉花糖。”。

  “咱们想看看是不是能够创立一个能够到达这一水平的机器人渠道。”Mete说。

  研讨人员创立了一个机器人柔软感知接口SORI（Softness Rendering Interface），能分辩触觉和动觉两条感知头绪，再现了一系列实在资料的柔软度。

  Mete表明：“咱们意识到，因为每个人的手指形状不相同，咱们感觉到的柔软度或许不相同。因而，在咱们的研讨中，首要有必要开发指尖及其接触面的几许形状参数，以估量指尖的柔软度。”。然后，研讨人员从一系列不同的资料中提取柔软度参数，并输入SORI设备上。

  他们以试验室开发的折纸机器人为研讨根底做试验。该机器人装备了电机驱动的关节，关节顶部配有硅胶膜，能够在气流驱动下胀大或缩短，然后调理柔软度。

  经过一起感知触觉和动觉，SORI在几回试验中成功再现了牛肉、鲑鱼、棉花糖等一系列资料的柔软性。它还仿照了一些杂乱的资料，如掩盖有饼干的棉花糖、皮革装订的书本等。在一个虚拟试验中，SORI乃至再现了心脏跳动的感觉，展示了它在运动中感触柔软度的才能。

  Mete总结道：“这并不是为了充任机器人的柔软度传感器，而是为了以数字方法传递‘接触’的感觉。”

  该试验室以为，这项研讨“填补了机器人研讨的空白”，使机器人能使用对柔软的感知完成许多使用，例如深海探究、机器人辅佐外科手术、恶性肿瘤检测、蔬菜生果采摘等。